安阳市新程轴业机械有限公司

随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。，这种“主轴单元”主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，又称“电主轴”永磁电主轴。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机永磁电主轴，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴。

由于电主轴将电机集成于主轴单元中，且转速很高，运转时会产生大量热量，引起电主轴温升，使电主轴的热态特性和动态特性变差，从而影响电主轴的正常工作。因此，必须采取一定措施控制电主轴的温度永磁同步电主轴，使其恒定在一定值内。机床一般采取强制循环油冷却的方式对电主轴的定子及主轴轴承进行冷却，即将经过油冷却装置的冷却油强制性地在主轴定子外和主轴轴承外循环，带走主轴高速旋转产生的热量。机床另外，为了减少主轴轴承的发热，还必须对主轴轴承进行合理的润滑。

矢量控制技术模仿直流电动机的控制永磁电主轴厂家，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

一：一轴或三轴不走动或走动不正常

1：控制卡松动或故障。

2：相对应的轴的驱动器故障。

3：相对应的轴步进电机故障。

4：相对应的连轴器断列或松动。

5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。

6：相对应的轴的滑快出现故障。

7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。

主轴失控

1：控制卡松动或故障。

2：静电干扰。

3：z轴马达线故障

4：文件路径有误

5：变频器干扰

6：电脑系统有问题或有病毒

7：操作失误

自动换刀装置。为了使电主轴广泛的应用于各个加工中心，那么我们就需要在电主轴上面安装一个自动换刀装置，如一些蝶形簧或者是拉刀油缸等。 高度刀具的装卡方式。如果应用在电主轴上面的刀具的类型是我们熟知的BT刀具的话，那么它就不可以实现一些速度非常快的工作需求，因此我们需要使用一些HSK、SKI等高速刀具。

高频变频装置。要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。