安阳市新程轴业机械有限公司

随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零同步永磁电主轴厂家，实现了机床的“零传动”永磁电主轴。，这种“主轴单元”主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，又称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴。

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值永磁同步电主轴，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能永磁电主轴厂家，但价格较为便宜。

在正常使用情况下，一般运转一年左右，应将主轴电机拆洗重新装配使用，这样可保证轴承精度和延长使用寿命。为了保证主轴电机能正常良好地工作，其拆卸装配必须由有经验的操作人员进行电主轴的维修，在清洁干净的环境中，以及使用合适的工具进行，切忌乱敲打。对暂时不用的电主轴要用压缩空气将水腔内的余水吹尽，套筒及轴头轴孔要上油防锈并放在阴凉干燥的地方。

   每到酷热的节令，都要提示宽大用户做好电主轴的降温工作，避免电主轴烧毁，也有不少的客户好奇，电主轴的发热是从何而起呢？工作人员当初就来给大家解答这一怀疑。    电主轴有两个重要的内部热源：内置电念头的发热跟主轴轴承的发热。假如不加以把持，由此引起的热变形会重大降落机床的加工精度跟轴承利用寿命，从而导致电主轴的利用寿命缩短。电主轴因为采取内藏式主轴结构情势，位于主轴单元体中的电机不能采取风扇散热，因此天然散热前提较差。电机在实现能量转换进程中，内部产生功率损耗，从而使电机发热。研究表明，在电机高速运行前提下，有近1/3的电机发热量由电机转子产生，并且转子产生的绝大局部热量都通过转子与定子间的气隙传入定子中；其余2/3的热量产生于电机的定子。

   一旦发明电主轴呈现过热的景象，简单的方法就是进行强迫冷却，让电主轴的状况牢固下来，随后要检查电主轴情况，看是否呈现了伤害，免得在接下来的利用中呈现问题。

电主轴三种控制方式的对比分析

 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能永磁电主轴厂家。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

   矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值永磁同步电主轴，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能永磁电主轴厂家，但价格较为便宜。

   直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

   通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

对主轴电机的要求主要为：

（1）足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于'恒功率'，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小；主轴转速低时，输出转矩大；即要求主轴驱动装置要具有'恒功率'的性质；

（2）调速范围：为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质；适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低；

（3）速度精度：一般要求静差度小于5％，更高的要求为小于1％；

（4）快速：主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。